Отправлено CD 17 декабря 2001 г. 06:18 В ответ на: Могучая у Вас сеть! А что мешает коммутировать нагрузку в моменты перехода через ноль? отправлено Shal 14 декабря 2001 г. 08:45

Некоторое время назад я собрал устройство для управления автоклавом (на PICe). В нём я коммутирвал нагрузку 1 КВт оптотиристорами при переходе через ноль-ШИМ с периодом 2 сек. Расчитанный ПИ, ПИД и Fuzzy регулятор на реальном объекте довали серьёзную ошибку (Fuzzy-меньшую) и требовали настройки вручную. Всё из-за того, что реакция объекта на ШИМ и непрерывное напряжение существенно различается. Сам объект-35 кг железа, управлять им достаточно сложно. Я уже склоняюсь к мысли, чтобы к ЛАТРУ двигатель прикрутить :-)) Может поиграть с периодом ШИМ?

• Ответ: А сменить алгоритм? — Aleksei Pogorily   (18.12.2001 17:00, 1107 байт)
  • Ответ: Интересное предложение. Коррекция-не проблема. У меня проблема как бы вадать на нагрузку плавное напряжение — CD   (25.12.2001 07:16, пустое)