[an error occurred while processing this directive]
|
а у меня почта глючит, и в конфе не могу тему повесить.
Формулирую задачу.
Привод на ШД должен обеспечить вязкое прижатие объекта.
Объект практически эфемерный, без массы.
Модель объекта...О! Пусть это будет кольцевая мембрана. На самом деле она в профиле - усеченная сфера, но на момент контакта с приводом это плоское кольцо в неустойчивом состоянии.
Толкатель от ШД двигается в направлении кольца.
Момент вхождения в контакт с кольцом я могу отследить однозначно.
Толкатель должен вязко прижать мембрану с усилием, чтобы она выпучилась и исчезла из поля зрения толкателя.
Слишком слабо прижимать низя - мембрана не улетит.
Ползти вдогонку мембране низя - ей от этого плохо.
Привод скоростной...
E-mail: info@telesys.ru