[an error occurred while processing this directive]
видать ты не понял - если чистый шим подавать на драйвер полумоста к прим. ir21091 то одно плечо будет открываться на длину импульса шима к прим. 30%, то соот. другое плечо будет открыто на время отсутствия сигнала т.е. на 70%. Вот и хотелось бы найти готовый драйвер который этого безобразия не делал :)