Отправлено SM 20 июня 2005 г. 15:43 В ответ на: Ответ: отправлено Леонид Иванович 20 июня 2005 г. 15:29

при реализации программно, чтобы хватило вычислительной мощности на вычисление сигнала управления из входных данных, да еще по четырем каналам. Если математику регулятора протянет что-то обыкновенное и привычное, при этом имея достаточную для задачи аппаратную поддержку ШИМ-выходов, и при этом скорость реакции устроит, то вопросов нет. В моем случае однозначно не протянуло, и 24хх на пределе, вероятно под 28хх переделывать буду.