Отправлено oleg 16 ноября 2000 г. 10:31 В ответ на: И Вы хотите, что б и все остальные 3 месяца мучились?! отправлено Xan 15 ноября 2000 г. 14:57

Так в том тож и дело, что стенд ширпотребовский, а показывает ну очень точно. Кстати, для оцифровки аналогового сигнала с приемника используется 14 битное АЦП. Пришлось даже дизассемблировать прошивку процессора (68HC711). Для достижения максимальной точности используется хитрый алгоритм с обратной связью, когда ток через излучающий светодиод на соседнем датчике подстраивается для получения максимального динамического диапазона выходного напряжения приемника.
Сам излучатель похож на обычный светодиод, наверное ИК диапазона (глазом не воспринимается), может быть лазерный, с оптической системой состоящей из несколько линз. Если вместо светодиода использовать китайскую лазерную указку, то на выходе оптики из узкого пучка света получается линия, т.е. пучек размазывается по одной координате. Приемник тоже со своей оптикой. Датчик приемника похож на ПЗС (видно окошко микросхемы сквозь линзы). Питание - +/- 12 вольт, ны выходе два сигнала 19 кгц. Угол, под которым на датчик падают лучи света от излучателя, определяет амплитуду этих 19 кгц-овых напряжений. (Да, светодиод на соседнем датчике запитывается не постоянным напряжением, а переменным с частотой 19 кгц).

p.s. Чем больше сталкиваешся с буржуйскими разработками, тем больше ощущение что отстали мы навсегда. Стенд простой, но сделан качественно и с душой. Крепление к колесам выполнено очень удобно и надежно.
В принципе, сложного ничего нет, но стоят такие стенды от 12тыс $. Если бы возникла задача разработать подобный стенд, то я даже и не знаю предприятия в нашем городе, который мог бы сделать хотя бы механику на соответствующем уровне, не говоря уже про оптику.

• Мы для себя делали угловые энкодеры с точностью лучше 5 угловых сек, (+) — Po Hab Nik   (25.02.2004 13:21, 347 байт)
• ну 12К неплохо для любознательности — yes   (22.11.2000 17:50, 433 байт)