самовосстанавливающиеся должны нагреться и увеличить сопротивление. Так вот, они огут не разорвать цепь, а зафиксировать ток на высоком уровне (на тех же 100 мА). Еть способ несколько сложней, зато надежный: есть люч на полевике, параллельно ему нагрузка, которая подключится при перегрузке. Последовательно токоизмерительный резистор. Компаратор выключит ключ после перегрузки. А чтобы схема самовосстанавливалась - нужен другой компаратор с другим порогом. Их выходы соединены последовательно и управляют ключом. Схема позволяет настраивать ток срабатывания, ток отпускания и ток короткого замыкания. Схему не привожу, нет в электронном виде. Если надумаете так делать и возникнут непонятки в моем описании - спрашивайте. У меня эта схема отлично работает (именно на 24 В)