Есть схема с ЦСП управляющая мостом. Токи +/- 18А. При положительных токах все нормально работает, а вот при отрицательных схема начинает беситься (толи наводки на процессор, толи на схему защиты от перегрузок по току, непонятно) - это где-то при токе -15А. Но стоит минус питания логики посадить на корпус схемы (корпус заземлен) этот порог снижается до -17А. Вообщем неясно как с этим бороться. Буду очень благодарен если кто-нить что-то напишет.