надо получить сигнал 20Vpp с фронтами 2-5мс. Фронты должны быть линейные, использовать конденсатор для замедления не получается - дает экспоненту. Наверняка есть известные способы.
Время задержки не важно, важно, чтобы фронты имели одинаковую крутизну, ток на выходе 5-20мА.