для коллекторного с возбуждением от постоянных магнитов ДПМ-20-(вроде -01, но могу ошибаться)индуктивность при различных положениях ротора изменяется от 4мГн до 10мГн. Активное сопротивление ротора - что-то около 30..60 Ом. Если разогнать и просто закоротить - энергия (Li^2)/2 из системы будет уходить как при напряжении на концах U(t)=i(t)R время берём из отсюда: Li(t)=U(t)t. Т.е. постоянная времени происходящего будет (L/R). Думаю, что уважаемые форумчане простят мне грубость этих прикидок и не станут кидаться в меня гнилыми помидорами.. Расмотренный случай верен для адекватной оценки L с учётом механической инерции - явно она будет более заметна, чем тривиальная 10мГн измеренная при неподвижном роторе. Т.е. для ДПМ-20 оценка в 0.25мс - оценка снизу. Должно получится раз в 20..100 дольше - что в жизни и наблюдается.
Применение источника напряжения - почти та же картина, но всё будет быстрее, т.к. U(t)=Uout+i(t)R. Имеет смысл делать Uout>>i(t)R.
Применение источника тока (далее ИТ) означает Uout=(бесконечности при необходимости). Означенная необходимость для идеальной системы наступает мгновенно, для реальной означает применение высоковольтного источника питания для ИТ. Что приводит фактически к тем же результатам, что и применения ИН с тем же высоким напряжением.

В последних двух случаях будет необходим детектор остановки или нормированный по оборотам "останавливающий" импульс.

Ещё одно замечание о торможением коротким замыканием - при этом энергия движка превращается в тепло внутри него.. не всегда устраивающее положение дел. Лучше на какой-нибудь поглотитель (стабилитрон) наружу оную рассеивать.