последовательно в какую-то цепь, т.е. кроме шунта там ещё присутствуют некая нагрузка и источник питания. Шунт может стоять в цепи положительного провода источника, или в цепи отрицательного (возможен также вариант с переменным током, но я так понял, что у Вас именно постоянный). Ну а контроллер, который будет тот шунт обмерять тоже кушать хочет, и питаться может иногда от того же источника (через преобразователь и/или стабилизатор напряжения), а может и от другого. Кроме того, вполне возможно, что у контроллера кроме шунта есть и другие связи с внешним миром. Короче, как всегда задачу нужно рассматривать немного шире, вполне возможно, что решать её придется как-то по-другому.
К тому же требуемые точностные характеристики тоже могут повлиять на выбор схемотехники. Ну и так далее, и тому подобное... :=)