Переходной процесс всегда несет риск сбоя.
Надо просто постоянно заряжать аккумуляторы, например, поддерживая на них напряжение 27,8 В, а от них питать нагрузки.
Если такое напряжение не устраивает, то можно стабилизировать его импульсным стабилизатором. Но лучше без него обходиться.
Если элемента нет в схеме, то он никогда не откажет.