шунт стоит там же на плате, что и сам драйвер. пол-сантиметра дорожек - на массу.
двигатель - коллекторный, но есть вероятность что будут запитывать на одну обмотку шаговика или вообще на активную нагрузку.

блин, это всё так влияет ?! :) там то тока всего три ампера...
я всего то хотел спросить, нормально ли снимать 30 милливольт с шунта и "обрабатывать" их, или надо побольше ...