ШИМ идет из МК. На полевик. В приведенной схеме NMOS(схема с ОС) не сможет нормально открыться - нужен PMOS(схема с ОИ) и драйвер. Если правильно выбрать тип NMOS и использовать схему с ОИ, то драйвер не потребуется. Включение нагрузки с RC-фильтром годится только для весьма слаботочных нагрузок. А поскольку мотор(коллекторный, насколько я понял?) является индуктивной нагрузкой, то повышение частоты ШИМ позволит обойтись без фильтра.