Чем больше вдуваешь тока (используя повышенное в несколько раз напряжение и ШИМ драйвер с токовым управлением), тем больше момент и следовательно лучше все механические характеристики(динамика и т.д.). Оборотная сторона - нагрев, при длительной работе номинальный ток превышать нельзя, кратковременно можно раза в 2.Очень полезен микрошаговый режим или хотя бы полушаг с переключением тока 1.41/1(плавность, бесшумность и самое главное отсутствие резонансов). Без этого обязательно проверять систему в сборе на отсутствие резонансов. А вообще есть статья Леонида Ивановича Ридико, классика.