резистора, т.к скорость нарастания тока будет определяться тем же повышенным в несколько раз напряжением питания, что и в случае с резистором. Частота приемистости из справочника без учета реальной механической нагрузки - ничего не говорящий параметр. Имхо применять микрошаг хотя бы 1/4, разгонять и тормозить плавно. Никаких резонансов, максимальная скорость зависит в основном от напряжения питания драйвера (с учетом ограничения по нагреву). А готовых мукрух драйверов сейчас навалом.