[an error occurred while processing this directive]
Имеется 6-обмоточный шаговый двигатель. Кто знает, как правильно сделать ему ШИМ? Я имею в виду, нужно ли ставить два транзистора - сврху и снизу, т.е. коммутировать конец обмотки на + ини на землю, или нужен только один? Вторые концы всех шести обмоток объединены и припаяны на + (либо на землю).