[an error occurred while processing this directive]
atan(a/b)-atan(c/d) = atan( (a/b-c/d)/(1+ac/bd) ) = atan((ad-bc)/(bd+ac))
только не забыть про добавки +-pi в зависимости от знаков a/b и ac/bd
E-mail: info@telesys.ru