[an error occurred while processing this directive]
r0 = r0+r1; - Описание команды надо? Так вот: регистр 0 + регистр 1 и всё это обратно в регистр 0. Могу ещё чего нибудь осветить. Если каждый день по инструкции, глядишь через месяц другой вопрос сам собой отпадёт.
(«Телесистемы»: Конференция «Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение»)