[an error occurred while processing this directive]
Ну с точки зрения экономии есть еще один "лобовой" способ. Допустим мы знаем, что уровень шумов девайса не превышает определенного (малого) значения. Тогда подаем дельта-функцию и регистрируем время первого же отсчета, превысившего определенный порог. Мат. ожидание погрешности будет всегда положительным и на него надо будет поправку сделать.
(«Телесистемы»: Конференция «Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение»)