[an error occurred while processing this directive]
Трёпа ради добавлю, что коэффициент B (тот, что у Вас в билинейном преобразовании) можно выбирать до некоторой степени произвольно. Обычно его выбирают в виде 2/Ts (Ts - период дискретизации)
(«Телесистемы»: Конференция «Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение»)