|
|
Говоря это, имел в виду следующее. Если система имеет порядок 2, то это означает, что ее передаточная функция имеет один из следующих видов:
W1(s)=k/[(1+T1*s)(1+T2*s)] - оба корня знаменателя действительны
W2(s)=k/(1 + 2*T1*ksi*s + T1^2*s^2) - пара комплексно-сопряженных корней в знаменателе, 1>ksi>=0
W3(s)=k/[s*(1+T1*s)] - наличие интегратора (система на границе устойчивости)
W4(s)=k/[s^2] - двойной интегратор (система на границе устойчивости)
W5(s)=s*W1(s) - наличие дифференцирующего звена в числителе
W6(s)=s*W2(s) - наличие дифференцирующего звена в числителе
W7(s)=(1+T3*s)*W1(s)
W8(s)=(1+T3*s)*W2(s)
W9(s)=(1+T3*s)*W3(s)
W10(s)=(1+T4*s)*W4(s)
W11(s)=(1+T3*s)*(1+T4*s)*W1(s)
W12(s)=(1+T3*s)*(1+T4*s)*W2(s)
W13(s)=(1+T3*s)*(1+T4*s)*W3(s)
W14(s)=(1+T3*s)*(1+T4*s)*W4(s)
W15(s)=(1 + 2*T3*ksi*s + T3^2*s^2)*W1(s)
W16(s)=(1 + 2*T3*ksi*s + T3^2*s^2)*W2(s)
W17(s)=(1 + 2*T3*ksi*s + T3^2*s^2)*W3(s)
W18(s)=(1 + 2*T3*ksi*s + T3^2*s^2)*W4(s)
W19(s)=s^2*W1(s) - двойной дифференциатор
W20(s)=s^2*W2(s) - двойной дифференциатор
--------------------------
Поразмышляв немного, я полагаю, что Вы с легкостью отбросите возможность появления 70-80 процентов из приведенных выше передаточных функций в силу специфики Вашей системы и оставите 3-4 возможных передаточных функции.
Для любой из приведенных выше передаточных функций известна ее импульсная (или переходная) характеристика - ее можно взять из книг по теории управления или рассчитать на бумаге самому в течение получаса (на все). Скажу лишь, что в системах без интеграторов и дифференциаторов импульсная характеристика может выглядеть как
C1*exp(-t/T1)+C2*exp(-t/T2)
или С*exp(-t/T1)*sin(w*t+fi)
возможны еще варианты в зависимости от числителя перед. функции, но все они будут подобны приведенным двум. Переходные характеристики будут подобными (я их просто навскидку не помню).
Определить, какой из приведенных функций времени соответствует полученная в ходе наблюдения (опыта) характеристика не составит слишком много труда. Вы это можете сделать невооруженным глазом. Компьютер, стало быть, тоже сможет. Для того, чтобы автоматизировать процесс распознавания можно применить как относительно сложные (критерий наименьших квадратов), так и простые алгоритмы. Скажем, если возможны только одна из двух приведенных выше временных характеристик, то критерий наипростейший - нет колебаний (многократных, т.е. больше двух раз пересечения оси абсцисс) - первый процесс, есть колебания - второй процесс.
А дальше, определившись с видом процесса, начинаем оценивать его параметры. Здесь также много способов и критериев существует.
|
|
E-mail: 
info@telesys.ru
