|
|
Оптимальную для Вашей задачи формулу для интегрирования подберите сами, основываясь на априорной информации. Например, далеко не всегда простейший цифровой интегратор первого порядка может удовлетворить по точности. Иногда лучше использовать одну из формул Рунге-Кутты (см. разделы вроде "Численное решение дифференциальных уравнений").
Не знаю Ваших априорных данных, но часто они имеются или до них можно догадаться. Я имею в виду прежде всего то, что нередко дисперсия ускорения является величиной ограниченной. Дисперисия скорости также может быть величиной ограниченной. Одно из этих условий или оба вместе автоматически дает ограничения на спектр воздействия. Исходя из этих ограничений, можно сузить круг формул для интегрирования, и найти наиболее подходящую. Подробности о том, что какие ограничения на спектр можно сразу же получить при вышеупомянутых ограничениях на дисперсии воздействия и его производных см., например, в книге В.А. Бесекерский, А.В. Небылов "Робастные системы автоматического управления".-М.: Наука, 1983. Если очень надо, то я могу (завтра уже, т.к. книга дома) написать по этому поводу.
|
|
E-mail: 
info@telesys.ru
