[an error occurred while processing this directive]
Например так на пальцах. Ищете максимум. Аппроксимируете его область ф-ей, описывающей/похожей на КФ сигнала, вычитаете аппроксимацию, сравниваете с порогом, смотрите, было ли что до этого максимума. Не было - значит максимум и есть первый приход. Было - повторяеьте.
(«Телесистемы»: Конференция «Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение»)