[an error occurred while processing this directive]
Про JTAG никто ничего не объяснит, засекречено. А по SCI - ведь дают всё, бесплатно, и с исходниками (ссылка). А в SPRU357B все протоколы (и SCI и SPI) описаны от и до (картинка).
(«Телесистемы»: Конференция «Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение»)