А ещё для Моторолы был Embedded SDK - библиотека, которая ставится отдельно от компилятора. Теперь Freescale говорит вместо неё использовать Processor Expert - wizard'ы такие модные, а что если я не хочу использовать колдунов, и вообже у меня уже проект под SDK и я ничего менять не хочу?