Дело в том, что сигнал с датчиков имеет полосу очень небольшую. За 1 Гц не выходит. И на этот сигнал накладывается как раз промышленная помеха, полоса частот 49.5-50.5 Гц. Просто я уже много разных типов фильтров перепробовал, и ни один не дает приемлимого сочетания точности/скорости.