[an error occurred while processing this directive]
Ответ: Наверное, речь идет о локомотивах, а не вагонах. там имеется несколько электродвигателей(6), каждый работающий на свои колесные пары. При проскальзывании какой либо пары необходимо вначале сыпать песок, одновременно управлять соответствующим двигателем. Если этого не делать или делать неправильно может быть плохо.
(«Телесистемы»: Конференция «Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение»)