 Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры  |
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс. e-mail:jobsmp@pochta.ru |
В зависимости от положения интегратора в контуре он пудет оказывать различное влияние на различные помехи. Интегратор в объекте управления не может устранить помеху на входе объекта. Например, смещение нуля входа (что, конечно, для двигателя маловеротяно) или заметное напряжение смещение на выходе при нулевом разбаллансе на входе контроллера. Так как усиление по постоянному току контроллера при пропорциональном управлении не слишком велико, эти погрешности, будучи приведены ко входу контроллера, могут дать заметную статическую погрешность.
Интегрирующее звено в самом контроллере позволяет устранить еще и такие погрешености.
ПИД регулятор - старая простая конструкция, но как и большинство простых конструкций позволяет решать лишь ограниченное число задач. Правда, его использование требует меньшей квалификации инженера. Современные методы проектирования позволяют рассчитывать оптимальные контроллеры, обеспечивающие гарантированную динамику. Правда, они требуют именно рассчета, а не подбора параметров на объекте.
