Телесистемы
 Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
На главную   | Карта сайта | Пишите нам | В избранное
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение»

Хорошо, тогда ответ на следующий Ваш вопрос (+)

Отправлено Oldring 08 апреля 2007 г. 14:10
В ответ на: В принципе, я как раз собирался реализовать двухконтурную схему (+) отправлено <font color=gray>kamil</font> 07 апреля 2007 г. 18:30

Каким образом работает регулятор с интегратором, если "необходимо, чтобы при достижении механикой нужного положения ток становился равным нулю, но так как есть интеграл то этого естественно не произойдет"? Такой регулятор работает очень просто. Интегратор в регуляторе вместе с, по крайней мере, одним интегратором в механической системе (скорость -> положение) образуют контур обратной связи с минимум двойным полюсом в начале координат. В таком контуре неизбежно перерегулирование - двигатель должен сначала проскочить заданную координату, чтобы потом вернуться обратно к точному положению.

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы


Отправка ответа
Имя*: 
Пароль: 
E-mail: 
Тема*:

Сообщение:

Ссылка на URL: 
URL изображения: 

если вы незарегистрированный на форуме пользователь, то
для успешного добавления сообщения заполните поле, как указано ниже:
введите число 63:

Перейти к списку ответов | Конференция | Раздел "Электроника" | Главная страница | Карта сайта

Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru
 
Web telesys.ru