Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс. e-mail:jobsmp@pochta.ru |
Нет, если делать на ПИД регуляторах - то для тока должен быть второй, внутренний каскад регулирования. Который является объектом для внешнего регулятора. Все вместе уже не является одним ПИД регулятором. ;)