Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс. e-mail:jobsmp@pochta.ru |
Нередко параметры могут так гулять, что для их удержания приходится ставить дополнительный контур управления. Но это уже относится ко второму этапу синтеза системы.
А те случаи, о которых Вы пишите - это имеет место очень часто. Возмущения игнорировать никак нельзя. А примеры систем, когда вход управления отломан и залит краской - это почти все системы стабилизации (например, система, минимизирующая влияние качки на авианосце; кстати, там стоят датчики упреждения возмущения - такие рейки по бокам, которые фиксируют волну на некотором удалении от авианосца).