Ответ: («Телесистемы»: Конференция «Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение»

Ответ:

Отправлено Builder 11 апреля 2007 г. 15:29
В ответ на: Вопрос спецам по ТАУ или в продолжение темы о регулировании положения (+) отправлено <font color=gray>kamil</font> 11 апреля 2007 г. 12:34

Я себя большим спецом не считаю, но свое IMHO имею :)
1) По поводу интегрального звена - по моему оно приводит к колебаниям при сильно большом значениии. Если коэфициент не превышает некоторы критический уровень - всё должно нормально работать. Особенно если есть дифференциальное звено.
2) по поводу регулятора. Если нужно показать принципиальную возможность, то чем не устраивает что нибудь на базе PID? Классический или модифицированный. При его использовании не обязательно знать точную мат. модель объекта - можно итерационно подстраивать коэффициенты, анализируя качество движения (правда для этого нужен механизм трассировки векторов состаяния системы, для анализа как проходило движения).
Информации по PID в инете - море, и не надо мозги пудрить себе и другим.

С ходу можно назвать ссылки:
http://atm.h1.ru/root/theory/theory.html
http://www.telesys.ru/wwwboards/mcontrol/878/messages/3748.shtml - В цифровой реализации
http://www.telesys.ru/wwwboards/mcontrol/1344/messages/254834.shtml
http://forum.electronix.ru/index.php?showtopic=1467 - ПИД регулирование, все что с ним связано
http://www.engin.umich.edu/group/ctm/PID/PID.html

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

Ответ (+) — kamil (12.04.2007 05:49:15 193.124.208.85, 256 байт)
- Интегральное звено будет приводить к колебаниям далеко не всегда. Я это в своем посте Вам показал. — homekvn (12.04.2007 19:11:51 212.185.161.237, пустое)
  - И ПИД-регулятор можно дополнить корректирующими звеньями так, что перерегулирования не будет вовсе. — homekvn (12.04.2007 19:15:46 212.185.161.237, пустое)
- Ответ: — Builder (12.04.2007 17:00:58 81.25.47.235, 845 байт)