Телесистемы
 Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
На главную   | Карта сайта | Пишите нам | В избранное
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение»

Ответ (+)

Отправлено homekvn 11 апреля 2007 г. 20:49
В ответ на: Вопрос спецам по ТАУ или в продолжение темы о регулировании положения (+) отправлено <font color=gray>kamil</font> 11 апреля 2007 г. 12:34

Вначале мне нужны ответы на следующие вопросы:
1. Откуда будете значение скорости v брать?
2. Какую размерность имеет по-Вашему коэффициент k?
3. Как Вы будете дальше преобразовывать сигнал ошибки в управляющее воздействие (ток, если не ошибаюсь)?
4. Какое перерегулирование для Вас является допустимым? (Перерегулирование - максимальное значение переходной функции)

В целом скажу следующее: без интегратора, как ни крутите, нулевой ошибку не сделаете (кажется, я это уже показал в одном из постов, когда вел светскую беседу с тов. Oldring). Если у Вас интегратор зашит в двигателе, то, ставить еще один не нужно - иначе будет сильно тормозить.

Вообще было бы здорово, если бы Вы написали, какая модель двигателя у Вас (лучше всего его передаточную функцию со значениями ее параметров и с их размерностью - тогда лишних вопросов не будет).

В качестве неплохой идеи, которая позволит Вам ускорить сходимость и/или уменьшить перерегулирование, могу предложить использование нелинейного звена (например k*x^3). Теоретический анализ несколько усложнится. Зато порядок системы можно будет сделать меньше и сам алгоритм упростится. В Матлабе (напр. в Симулинке) можно без проблем все это дело весьма быстро динамику промоделировать.

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы


Отправка ответа
Имя*: 
Пароль: 
E-mail: 
Тема*:

Сообщение:

Ссылка на URL: 
URL изображения: 

если вы незарегистрированный на форуме пользователь, то
для успешного добавления сообщения заполните поле, как указано ниже:
введите число 47:

Перейти к списку ответов | Конференция | Раздел "Электроника" | Главная страница | Карта сайта

Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru
 
Web telesys.ru