Вопрос. Где можно прочитать про сабж? Интересны реально работающие алгоритмы. В принципе основная задача это позиционирование устройства. Сейчас камера наезжает на метку вычисляет ее центр и в зависимости от взаимного положения центра камеры и цента метки определяется куда надо смещаться. Есть ли другие варианты позиционирования с помощью камеры?