На стр. 3-10 и 3-40 приведены команды:
Dreg = [FP-uimm7m4];
[FP-uimm7m4] = Dreg;
Меж тем существуют и команды:
Dreg = [FP+uimm7m4];
[FP+uimm7m4] = Dreg;
То же и для Load/Store Preg.
Примеры их использования можно найти на стр.1-256
C++ Compiler and Library Manual for Blackin Processors.