руководство
и если ДСП они более менее :) научились делать, то это никак не значит, что АРМ-ядро они сумеют вставить в свой SOC правильной стороной (тем более, скорее всего, это другая конторка)
ОМАР - вобщем-то и не так плохо, если бы доку написать
а у них же еще есть 51 с аналогом ветка...