Кто Вам читал Цифровую Обработку Сигнала? Огласите его фамилиё, пожалуйста! Родина должна знать своих героев. Ну и ВУЗ, где такое преподают...
Теперь по тексту: Вам всего-то надоть взять входные отсчеты x(n), x(n-1),x(n-2),... и вычислить выходной отсчет:
y(n)=b0*x(n)+b1*x(n-1)+b2*x(n-2)+...+a1*y(n-1)+a2*y(n-2)+...
коэффициенты b0,b1,b2,... и a1,a2,... Вы уже знаете из переходной ф-ции. Только подозреваю, что реализовать сей фильтр на TMS320C5000 Вы не сможете. По двум причинам:
1. Он скорее всего у Вас возбудится как гарлемский негр при виде платиновой блондинки;
2. Я не уверен в существовании процессора TMS320C5000.
P.S. Но если Вы огласите инвентарный номер препода и гнездо, где это препод ошивается, то мы Вас так и быть научим, что делать и даже готовый код подарим...