Текст заголовка сообщения полностью: Безучловно. В процессе регулирования постоянная составляющая во входном сигнале неизбежно позникает при переходных процессах. Моя задача получить на выходе "интегратора"наиболее близкое к реальному значение потока двигателя, о котором я написал немного ниже.