Собственно к-т связи получается элементарно.
Билинейное z преобразование связывает нормированную лапласовскую переменную SN с Z^-1, (N - нормированная), SN=DN+j*WN=S/W0=(D+j*W)/W0. W0 - некая характерная частота аналогового фильтра-прототипа, например частота среза аналогового фильтра.
SN=g*(1-Z^-1)/(1+Z^-1). g - злополучный к-т связи.
Как известно преобразование отображает мнимую ось, j*WN, на единичную окружность, exp(-j*teta),teta=2pi*f/Fdiskr, в z плоскости и связь между мнимой осью и единичной окружностью:
jWN=g*(1-exp(-j*teta))/(1+exp(-j*teta))=j*g*tg(teta/2).
Связь между частотами нелинейная, как видите.
Если Вы хотите получить частоту W0=2pi*F0 цифрового фильтра такую же как у аналогового, то из приведенной выше формулы получаете:
g*tg(pi*F0/Fdiskr)=1, откуда g=ctg(pi*F0/Fdiskr).
В результате получится, что характерная частота аналогового фильтра F0 будет такой же и у цифрового, но другие частоты уползут:-)