Правда, с d в знаменателе будут некоторые неприятности - но в случае первого порядка они были легко обходимы («Телесистемы»: Конференция «Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение»

Правда, с d в знаменателе будут некоторые неприятности - но в случае первого порядка они были легко обходимы

Отправлено Oldring 17 января 2008 г. 16:36
В ответ на: Я предлагаю подумать отправлено Oldring 17 января 2008 г. 16:06

введением вспомагательной разности y-x. Так что здесь тоже можно наверняка что-нибудь придумать, чтобы обойтись без 32-битных умножений. Впрочем, и 32-битные умножения в лоб с 64-битными сложениями - это тоже совершенно не страшно.

Или, например, реализовать систему некторым образом в пространстве состояний - тоже малые разности должны уйти.

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

И, кстати, у прототипа нет в нуле нуля - так что, вероятно, Вы что-то не поняли. — Oldring (17.01.2008 16:42:24 91.76.19.190, 125 байт)
- Использовали. А Вы не могли бы уточнить, что значит нет нуля в нуле? — visual_wind (17.01.2008 17:04:52 217.12.205.67, пустое)
  - Это значит что у него усиление по DC равно единице, а дальше спадает как у интегратора. — Oldring (17.01.2008 17:05:38 91.76.19.190, пустое)
    - Первое приближение к прототипу (хуже по ФЧХ) - простая RC-цепь c постоянной времени полсекунды. — Oldring (17.01.2008 17:15:16 91.76.19.190, пустое)
      - Правильно я понимаю, что усиление по постоянному току, это значение на АЧХ ...{+} — visual_wind   (17.01.2008 17:36:9 217.12.205.67, 178 байт)
        
        Правильно. — Oldring   (17.01.2008 17:37:13 91.76.19.190, пустое)
        
        ЧТо же тогда получается, у интегратора это усиление равно бесконечности с ...{+} — visual_wind   (17.01.2008 17:43:41 217.12.205.67, 174 байт)
        
        У чистого интегратора - да. У прототипа оно равно 1. — Oldring   (17.01.2008 17:44:45 91.76.19.190, пустое)
        
        Получается, что для нулевого усиления по постоянному току в аналоговой пере...{+} — visual_wind   (17.01.2008 18:01:44 217.12.205.67, 353 байт)
        
        Скажу за себя - вижу по графику ФЧХ. Она хуже :) — Oldring   (17.01.2008 18:03:20 91.76.19.190, пустое)
        
        Из этого следует, что Вы не учли механизм устранения смещения нуля в аналоговой системе управления. — Oldring   (17.01.2008 17:39:49 91.76.19.190, пустое)