Компания IntegrIT продолжает любезно размещать на своем сайте мою писанину. Вот первая лекция: http://www.integrit.ru/download/dsp/st256/DSP_basic_lecture1.doc А вот вторая http://www.integrit.ru/download/dsp/st256/DSP_basic_lecture2.doc
Спасибо всем за отклики. Ошибок и опечаток действительно много, но я еще не полностью разобрался с движком и потому откоректировать их пока не могу. Но думаю современем этот вопрос будет решен.