Между контроллером и DSP совершенно нормально бегают пакеты. DSP и контроллер отлично понимают друг друга, хэндшейкинговый GPIO работает ну просто замечательно. Но иногда бывает ситуация, раз в 20 000 посылок, когда DSP выставляет на этот самый пин 0, а напряжение на нём остаётся единица. Вот тут то пакеты перестают бегать. (Отладочная переменная в CCS-е показывает, что установлен ноль. А физически установлена единица. Какая-то аппаратная проблема. Если слабо поддтягиваю этот пин со стороны контроллера - всё равно то же самое. Что это может быть?