Если он крутится с постоянной угловой скоростью, канал меняется. По документации диски без стабилизации линейной скорости существуют. Но мне бы пока разобраться со случаем стационарного канала. Мат. модель канала я сделал, есть данные с железа, довольно длинные. Вот, с математикой эквалайзера мучаюсь.