Подключить два процессора к USB довольно сложно.
USB не допускает два устройства на одном USB порту, только хаб.
Можно конечно распаять и хаб на плате, тогда два процессора будут подключены к USB.

Проще один процессор подключить к USB и организовать обмен по последовательному порту McBSPs со вторым.

Дать совет, как подключить ЖК модуль, сложно.
Не известно, сколько ножек нужно задействовать для интерфейса с ним.
Может хватит ножек GPIO, может прийдется отображать на внешнюю память(EMIF).
Если ЖК модуль это "голый" TFT то без программируемой логики не обойтись.