[an error occurred while processing this directive]
Надо почитать Оппегейма, Рабинера, Орфанидиса - любого автора кроме Смита и Лайонса. Если вкратце - то большая (но постоянная для любых частот) задержка FIR фильтров является платой за линейную фазу. Фильтров без задержек не бывает (в идеальном фильтре задержки нет, но он не является каузальным - он требует знания будущих осчетов времени (дар предвидения сигнала)). У IIR задержка разная для разных частот (нелинейная фаза), за счет этого можно добиться гораздо меньшей задержки сигнала, но заплатив за это нелинейной фазой.
(«Телесистемы»: Конференция «Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение»)