Отправлено SM 10 марта 2003 г. 11:27 В ответ на: вот тормоз, блин.. праздники... конечно 4 независимых compare units по одному на каждый таймер %-) отправлено Dimych1976 10 марта 2003 г. 01:09

И первый ответ верен, и второй. Суммируй количество компараторов :) То есть :
В каждом блоке (EVA, EVB) есть 2 таймера. У каждого из таймеров есть dedicated компаратор. Плюс к этому к таймеру 1 привешено еще 3 компаратора умеющих генерить кучу разных PWM'ов. Плюс есть три capture-юнита, привешиваемых мультиплексором на любой из таймеров. Два из которых погут переключаться в quadrature encoder, то есть приемник квадраьурных импульсов.

ИТОГО: В каждом EVх есть: 2 таймера, 5 компараторов, 3 capture, один QEP. В проце 2 EV-блока. Совсем итого - 4 таймера, 10 компараторов, 6 capture, 2 QEP. И до 16-ти PWM-выходов.

• ну это да, только я бы так вчера не смог написать :) ... (+) — Dimych1976   (10.03.2003 13:23, 587 байт)
  • Про PWM - если требуется именно motor control - то там как раз очень удобно все 6 PWMов от 3-х compare с одного таймера как раз и задействовать. — SM   (10.03.2003 14:25, пустое)
    • Это естественно. Сам как раз этим и занимаюсь.. — Dimych1976   (10.03.2003 16:04, пустое)