Отправлено ВН 16 ноября 2003 г. 18:19 В ответ на: Ответ: Фильтр Кальмана отправлено Александр Баранов 16 ноября 2003 г. 03:24

О Калмане. В Интернете есть электронная версия одной из 2-х основополагающих статей - R.E. Kalman. "A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems." А файл с этой статьей зовется Kalman1960.pdf. К сожалению ссылка у меня не сохранилась. Наверное можно поиском попробовать. А файл свободный, по крайней мере был таковым. А вот насчет электр. версии 2-ой статьи - R.E. Kalman, R.S. Bucy. "New results in linear filtering and prediction theory" - не знаю.