Отправлено 1108 16 декабря 2003 г. 10:24

С начальными условиями все нормально.
По поводу d и q: Я их не трогаю а масштабирую.
Они умножаются на масштабируемый коэффициэнт.
В момент пуска он равен нулю.А потом нарастает до 1 в течении
0,5 - 1 сек.Как мне кажется рывки скорости на малых оборотах
связаны с погрешностями вычисления скорости.
Насколько мне известно диапазон регулировки скорости при
бездатчиковом управлении не более 1 к 50.
И вроде практика соответствует этому.
Кстати на каком процессоре Вы реализуете.Каие библиотеки пользуете.

Если Вы из Москвы можно встретится.
С уважением Дмитрий.