Отправлено Vadim Kudryavtsev 24 января 2004 г. 17:42 В ответ на: Подскажите пожалуйста, цифровой привод, регулирование чатоты вращения выла движка на малых скоростях(+). отправлено иа 24 января 2004 г. 15:44

Минимум был 1 оборот за три часа. Если интересно - давай спишемся по мылу. Кину тебе матлабовскую модель в Симулинке. Здесь вся фишка в том, что надо подобрать коэфф.петлевого усиления и постоянную времени формирующего звена. Причем это надо делать одновременно. Т.е. в первом приближении - это двухпараметрическая задача. А по поводу оценивания скорости по импульсному датчику - на малых оборотах могут быть проблемы. Например, задержка оценивания скорости приведет к колебательным переходным процессам.
Отчасти поэтому я реализовывал регулирования по позиции, а не по скорости.
Более подробно давай обсудим твою проблему по мылу.