Отправлено 1108 25 января 2004 г. 12:46 В ответ на: Вопрос к математикам по позиционированию (от дилетанта). отправлено CanFujitsu 24 января 2004 г. 18:59

Существуют системы сервопривода.
Асинхронный двигатель плюс Энкодер положения ротора.
Динамические параметры как на двигателях постоянного тока.
Задаешь начальное положение ротора и конечное и вперед.

Если идет речь о бездатчиковом управлении то следующее но.

Есть незаввисимое задание момента(потокосцепления) и скорости.
но пследний параметр имеет предел регулирования порядка 1 к 70.

Остается варировать заданием скорости и моментом во времени для
управлением вашим грузом.

С уважением Дмитрий

• Спасибо за внимание. Но эта задача из области синтеза оптимального управления. — CanFujitsu   (25.01.2004 18:28, 354 байт)